有交通事故责任认定书，保险不予理赔。责任认定书作为处理交通事故的证据，若没有，那么就无法确定是属于谁的责任，也就无法确定赔偿主体，保险公司自然不会理赔。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条
机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
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